垂直輸出星形齒輪減速器(B)是在HJ、HN、HH星形齒輪減速器(B)的基礎(chǔ)上，在高速端增加一個螺旋錐齒輪傳動副，形成衍生的垂直輸出系列。Hz型:即單級星形齒輪傳動和一級錐齒輪傳動的組合，28-500共26個傳動比，輸入功率0.72 kw-1221 kw。輸出扭矩從3.38千牛·米到458千牛·米..HNZ型:即一級星輪傳動與一級N型放大級和一級錐齒輪傳動的組合，450-2800共17個傳動比，輸入功率0.89 kw-191 kw，輸出扭矩25kN·m-441 kN·m HHZ型:兩級星輪傳動與一級錐齒輪傳動的組合，2500-25000共21個傳動比。輸入功率0.03 kw-36kW，輸出扭矩32.8 kN·m-470 kN·m，可根據(jù)用戶要求任意給定傳動比。
一般直角軸式是蝸桿減速器，特點是傳動比大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，但效率低。其中單級蝸桿減速器應(yīng)用廣泛，而二級蝸桿減速器應(yīng)用較少。平行軸式主要是齒輪減速器，其特點是高效可靠，工作壽命長，維修方便，所以應(yīng)用范圍廣。齒輪減速器按減速齒輪數(shù)量可分為單級、兩級、三級和多級；按其軸線在空間上的排列，可分為立式和臥式；根據(jù)其運動圖的特點，可分為膨脹式、同軸式和分流式。它們各自的優(yōu)缺點可以在機械設(shè)計手冊中找到。同軸式包括齒輪減速器、行星齒輪減速器和擺線針輪減速器。行星齒輪減速具有減速比大、體積小、重量輕、效率高的優(yōu)點。在許多情況下，行星齒輪減速器可以取代普通的齒輪減速器和兩級或三級蝸輪減速器。擺線針輪減速器具有減速比大、傳動效率高、體積小、重量輕、故障少、壽命長、運行穩(wěn)定可靠、噪音低、拆裝方便、維修容易、結(jié)構(gòu)簡單、過載能力強、抗沖擊、慣性矩小等特點。在選擇減速器的類型時，首先要根據(jù)傳動裝置總體配置的要求，結(jié)合減速器的效率、外形尺寸或質(zhì)量、制造和運行成本進行綜合分析比較，以獲得最合理的結(jié)果。
如果你的車經(jīng)常短時間使用，經(jīng)常在山區(qū)行駛，或者在市區(qū)走走停停，就要特別注意變速器的保養(yǎng)。對于配備自動變速器的汽車，應(yīng)每月檢查一次變速器油的高度。檢查變速器油，讓發(fā)動機開始怠速，然后檢查標記刻度，因為不同的變速器對變速器油有不同的高度刻度。過高或過低都會導(dǎo)致傳動系統(tǒng)不順暢。要盡可能延長變速器的使用壽命，正確的駕駛習(xí)慣非常重要。下面是一些人們通常容易忽視的問題:1)手動檔駕駛汽車時，無論是掛到高檔還是低檔，都要盡量以合適的速度換擋，避免換擋之間汽車突然減速或晃動。同時要記住，換擋的時候一定要把離合器踩到底。2)汽車前進時，避免換到倒檔；同樣，當(dāng)汽車向后滑行時，避免換到前進檔，一定要等汽車完全停穩(wěn)后再換擋。3)因紅燈或其他原因在上坡停車時，要用剎車把車剎住。千萬不要用發(fā)動機的動力來拖車，防止車向后滑。比如有些司機喜歡通過踩離合器和油門來讓車不倒車，但這樣做會磨損發(fā)動機和變速器。4)手動檔開車時，不要有腳踩離合器開車的習(xí)慣，因為這樣也會加速離合器的磨損。5)當(dāng)你必須暫時停車一段時間時，你應(yīng)該換到空擋或關(guān)閉發(fā)動機。
TCJ型超低噪音冷卻塔減速器是為了實現(xiàn)國內(nèi)知名冷卻塔專家提出的新思路——將減速器安裝在冷卻塔中央進水管的頂部，防止冷卻塔受到風(fēng)機和減速器以及動載荷的擠壓，從而延長冷卻塔主體的壽命，提高性能，降低冷卻塔的制造成本和噪音。該產(chǎn)品自2000年投放市場，經(jīng)工業(yè)試驗驗證，具有運行可靠、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、效率高、噪音低等特點。與目前國內(nèi)冷卻塔用減速器相比，其主要指標達到領(lǐng)先水平。該減速器已被國家知識產(chǎn)權(quán)局批準為國家專利產(chǎn)品，專利號為ZL00 2023306-1。TCJ形異徑管多用于有噴淋布水的圓形和方形逆流式冷卻塔，也可用于橫流式冷卻塔。TCJ減速機適合與超低噪音冷卻塔配套，廣泛應(yīng)用于工業(yè)冷卻塔。2 TCJ減速機由齒輪箱和電機組成。齒輪箱和電機軸垂直相交成90度角。電機軸直接插入齒輪箱的輸入軸孔，電機和齒輪箱通過螺栓連接。這使得減速器結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝、裝配、拆卸和維修。電機采用國內(nèi)設(shè)計的Y系列三相異步電機，產(chǎn)品符合國際電工委員會(TEC)標準。防護等級為IP44。根據(jù)用戶要求，還可配IP54電機、防爆電機或雙速電機。齒輪箱由對中雙曲面錐齒輪驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單可靠。齒輪采用優(yōu)質(zhì)低合金結(jié)構(gòu)鋼，采用進口高精度設(shè)備加工而成。滲碳淬火后，齒輪配對研磨。具有承載能力強、嚙合噪音低的特點。減速器輸入軸和輸出軸的下端采用油潤滑，輸出軸的上軸承采用潤滑脂潤滑，充分可靠。輸入軸和輸出軸端均采用可靠的結(jié)構(gòu)和密封件實現(xiàn)可靠密封，保證了齒輪箱密封的可靠性。油表和油管油表采用3/4水煤氣管(可引出至塔外，方便塔外加油和放油)，油位由測油針控制。
采用吸音盒結(jié)構(gòu)和先進的圓柱齒輪磨齒技術(shù)，降低了整機的溫升和噪音，提高了運行的可靠性，增加了傳動功率。類別:行星減速器齒輪類型:圓柱齒輪減速器安裝形式:垂直布置形式:同軸應(yīng)用:減速器系列:兩級加工定制:是齒面硬度:硬齒面輸入速度:≤5000(rpm)r/min輸出速度范圍:≤500(rpm)rpm應(yīng)用范圍:步進電機DC無刷電機張力控制特性輸入方式:電機連接法蘭、軸輸入。◆輸出方式:帶平鍵的實心軸和法蘭連接的實心軸與電機同軸輸出。◆安裝方式:立式。◆PL系列產(chǎn)品有30 ~ 70種規(guī)格，有1 ~ 3個減速傳動級，速比為5 ~ 100。◆工業(yè)專用齒輪箱速比范圍:5 ~ 100扭矩范圍:3.5 ~ 40 nm
概述:T系列一級螺旋錐齒輪傳動箱標準化，品種多。速比有:1: 11.5:12: 1，2.5:1 3:1，4:1，5:1，這些都是實際的傳動比。平均效率98%，單橫軸、雙橫軸、單縱軸、雙縱軸。螺旋齒輪可雙向運轉(zhuǎn)，低速或高速傳動平穩(wěn)，噪音低，振動小，承載能力大。表示方法:T2-1: 1-1-LR-0-B3 T2:架號1: 1:速比I-LR-O:軸配置B3:安裝方法
APEX減速機廣泛應(yīng)用于航空航天工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、電動工具及設(shè)備、包裝機械、自動化工業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢測、精密測試儀器等。它旨在滿足高性能設(shè)備的要求。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速需要降低，輸出扭矩需要增加，功率能夠高效的傳遞到應(yīng)用端，那么就需要減速器來滿足這樣的要求。APEX減速器有很多優(yōu)點:在伺服控制的應(yīng)用中，它有很好的剛性效果和精確的精確定位控制；該運行平臺具有低側(cè)隙、高效率、高輸入速度、高輸出扭矩、運行平穩(wěn)、低噪聲等特點。此外，結(jié)構(gòu)和外觀也努力優(yōu)化設(shè)計，向緊湊、輕量化方向發(fā)展。它使伺服電機高速高效運行，并降低了其旋轉(zhuǎn)負載慣性，提高了控制的響應(yīng)速度，增加了輸出轉(zhuǎn)矩。3APEX減速機類型APEX減速機，斜齒/直齒減速機，硬齒面，柔性齒質(zhì)，同軸布局，臥式或立式安裝，用于減速機。主要產(chǎn)品型號有AB/ABR、ADADR、AEAER、ALALR、AFAFR、ANANR、AM micro、AT/AT4M多端。4 APEX減速器1的具體應(yīng)用。APEX減速機AB系列在印刷行業(yè)的應(yīng)用APEX伺服行星減速機定位精度高、性能穩(wěn)定、免維護、使用壽命長，在印刷行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。目前，傳統(tǒng)商標印刷機的印刷輥已被伺服系統(tǒng)控制的數(shù)控商標印刷機廣泛取代，這使得APEX伺服高精度行星減速器在商標印刷機行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。2.APEX減速機AE系列減速機的應(yīng)用AE系列減速機的精度低于AB系列減速機，主要應(yīng)用于中低端行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域也非常廣泛。主要用于數(shù)控壓力設(shè)備、食品包裝設(shè)備、數(shù)控視聽設(shè)備等。3.APEX減速機在數(shù)控彎管機行業(yè)的應(yīng)用APEX伺服行星減速機不僅在國產(chǎn)數(shù)控機床和商標印刷機上得到了廣泛的應(yīng)用，在國產(chǎn)數(shù)控彎管機行業(yè)也得到了廣泛的應(yīng)用。由于其體積小，扭矩大，壽命期內(nèi)側(cè)隙精度穩(wěn)定，性價比高等優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用。4.APEX減速機P系列在數(shù)控焊割行業(yè)的應(yīng)用。APEX減速機P系列減速機行星齒輪雙邊支撐，行星齒輪傳動接口采用無保持架全滾針軸承，齒輪表面離子氮化處理，齒輪箱內(nèi)齒與箱體一體化結(jié)構(gòu)，大齒寬齒輪，CASTROLLMX潤滑脂，前后連接板黑色陽極處理，單級6 ~ 8點，雙級8 ~ 10點超低反向間隙等。5.AT系列減速機采用螺旋錐齒輪，一端輸入，兩端輸出，輸出可以同向，也可以反向。其輸出方式有軸輸出、空心帶鍵和空心不帶鍵。整個齒輪箱采用不銹鋼制造，保證了最大的剛性和耐腐蝕性。6.APEX減速器的應(yīng)用AM系列減速器是一種微型行星減速器。由于體積小、精度高，主要應(yīng)用于機器人、醫(yī)療卸貨、工業(yè)自動化設(shè)備、電子半導(dǎo)體設(shè)備、電動工具、安全技術(shù)、儀器儀表、航空航天等。
一般回轉(zhuǎn)支承(轉(zhuǎn)盤軸承)的滾道需要熱處理，通常的工序有:鍛造→粗加工→調(diào)質(zhì)→精加工→滾道表面火焰表面淬火→滾道表面磨削等。滾道表面的火焰表面淬火會形成一條軟帶。所謂軟帶，就是沒有熱處理的區(qū)域。1.回轉(zhuǎn)軸承的檢查。在螺栓完全擰緊之前，應(yīng)檢查齒輪的嚙合情況，其嚙合情況應(yīng)滿足齒輪精度的要求:即輕微制動下運行后齒輪副齒面上分布的接觸斑點，在輪齒高度方向應(yīng)不小于25%，在輪齒長度方向應(yīng)不小于30%。2.回轉(zhuǎn)支承的安裝支架必須具有足夠的剛度，并且安裝表面應(yīng)平坦。在組裝回轉(zhuǎn)支承之前，應(yīng)消除軸承應(yīng)力，以減少回轉(zhuǎn)支承的變形。組裝時，必須清潔軸承和回轉(zhuǎn)支承之間的接觸面。
每個品牌的立式減速機都有漏油的可能。當(dāng)然，沒有人希望自己的減速機漏油，但總有一些巧合。有時候是產(chǎn)品本身存在一定問題，有時候是使用不當(dāng)，或者購買時沒有明確說明相關(guān)要求。當(dāng)然，最重要的是，我們暫時不能為了節(jié)約成本，去買一些沒有經(jīng)過嚴格檢測的小廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品。當(dāng)你的設(shè)備在運轉(zhuǎn)，每天看到漏油，你會心痛。當(dāng)生產(chǎn)線正常運行的時候每天能產(chǎn)生幾十萬的利潤，而你要停生產(chǎn)線幾個小時換減速機的時候，你就知道世界上沒有后悔藥了。為了提高效率，立式減速機一般采用有色金屬作為齒輪，硬鋼作為蝸桿。因為是滑動摩擦傳動，所以在運行過程中會產(chǎn)生較高的熱量，導(dǎo)致減速器零件和密封件之間的熱膨脹差異，造成配合面出現(xiàn)縫隙，而油會因為溫度升高而變稀，容易造成泄漏。主要有四個原因。第一，材料的搭配是否合理。每個減速器都有其重要的零件，其中最重要的是齒輪、軸承和油封。當(dāng)這些配件不是用最好的材料和先進的技術(shù)制成的時候。你的設(shè)備質(zhì)量無法保證。二是嚙合摩擦面的表面質(zhì)量:由于滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，造成減速器各部分和密封的熱膨脹差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油因溫度升高而變稀，容易造成泄漏。三是潤滑油的選擇和添加量是否正確。當(dāng)它超過一定量時，你不要對著油表加。四:組裝質(zhì)量和使用環(huán)境。當(dāng)您的環(huán)境本身比較惡劣時，您可能需要考慮一種特殊類型的垂直減速器。或其他種類的減速器。
單級減速器簡稱單級減速器，可分為單級蝸輪減速器、單級齒輪減速器和單級RV減速器。安裝類型有水平和垂直兩種。它廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域，包括交通運輸、工程機械、普通家用電器等。減速器作為一種動力傳遞機構(gòu)，是我國裝備制造業(yè)中的重要設(shè)備。從“十一五”開始，中國減速機行業(yè)取得了跨越式發(fā)展，年出口額超過1億美元。進口替代功能增強，技術(shù)和品牌優(yōu)勢開始顯現(xiàn)。這一方面是因為國家對機械裝備制造業(yè)越來越重視，加大了對齒輪減速器企業(yè)自主研發(fā)的支持力度；另一方面，由于積極的財政政策和穩(wěn)健的貨幣政策，國家對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投資增加，市場對齒輪減速器的需求增加。隨著減速機行業(yè)應(yīng)用的不斷深入，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整加快，經(jīng)濟發(fā)展方式逐漸轉(zhuǎn)變，中國減速機行業(yè)應(yīng)加快提升整體發(fā)展質(zhì)量，注重在環(huán)保領(lǐng)域的延伸，推動整個發(fā)展基礎(chǔ)向節(jié)能降耗方向轉(zhuǎn)移。近年來，我國固定投資比重加大，各行業(yè)發(fā)展進入快車道，使得減速機有了更大的發(fā)展空間。一些民營企業(yè)在完成原始資本和工程技術(shù)積累后，也在不斷壯大，提升了行業(yè)的整體發(fā)展水平。隨著國際產(chǎn)業(yè)環(huán)境的變化，我國減速機企業(yè)在技術(shù)研發(fā)上正在向綠色節(jié)能靠近，試圖改變生產(chǎn)方式，發(fā)展高凈化、低能耗、高附加值的集約型經(jīng)濟增長方式，使信息節(jié)能減速機擺脫對國外技術(shù)的依賴。我國減速器行業(yè)已經(jīng)具備完成整體推進任務(wù)的基礎(chǔ)。質(zhì)量方面，中小企業(yè)緊跟市場變化，及時調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高對產(chǎn)品質(zhì)量和高性能的要求，增強競爭力；在組合設(shè)計方面，企業(yè)采用靈活的設(shè)計方案，降低了生產(chǎn)成本，增加了創(chuàng)新動力。模塊的組合符合綠色高效的行業(yè)趨勢，使產(chǎn)品在個性上更加多樣新穎，風(fēng)格多樣化，增加了變型設(shè)計，擴大了適用范圍。在信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多學(xué)科融合的支撐下，我國減速機行業(yè)已經(jīng)形成了較為成熟的行業(yè)體系。針對世界范圍內(nèi)的環(huán)保趨勢主題，我國減速機企業(yè)也積極應(yīng)對，推動發(fā)展方式轉(zhuǎn)變，最終提升行業(yè)整體素質(zhì)，從而加快行業(yè)進步。
1.F系列平行螺旋齒輪減速器F系列減速器結(jié)合國際技術(shù)要求制造，科技含量高，節(jié)省空間，可靠耐用。f系列減速機過載能力高，功率90KW以上，能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率95%以上，低振動低噪音，高節(jié)能。F系列減速機采用優(yōu)質(zhì)鍛鋼，剛性鑄鐵箱體，齒面經(jīng)過高頻熱處理和精密加工，確保軸平行度和定位精度。這些構(gòu)成了裝有各種電極的齒輪傳動組件的減速器，形成了一個電極集成體，完全保證了產(chǎn)品的質(zhì)量特性。F系列減速機技術(shù)參數(shù):功率:0.12 kW ~ 200 kW F系列減速機扭矩:3n·m ~ 22500N·MF系列減速機輸出轉(zhuǎn)速:0.06 ~ 374 r/min
4.S系列斜齒圓柱齒輪-渦輪減速器S系列減速器屬于四大系列減速器之一，其輸入軸和輸出軸與其他三個產(chǎn)品不同，不可替代；所以在減速機行業(yè)很受歡迎。S系列減速機有幾個斜齒輪和蝸桿，有機的結(jié)合在一起。外部電機等設(shè)備提供動力，齒輪和蝸桿相互作用或利用外力使減速器工作在平衡狀態(tài)。將減速機的損耗降到最低，從而延長機器的使用壽命，同時增加使用的安全性和穩(wěn)定性。
3.R系列硬齒面減速器R系列減速器選用優(yōu)質(zhì)硬質(zhì)鑄鐵箱體，箱體硬度和沖擊性能大幅提升，采用系列化、模塊化設(shè)計思想，傳動比分級緊密，傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越，適應(yīng)性廣。電機組合、安裝形式、結(jié)構(gòu)方案多種多樣，傳動比分級緊密，可滿足不同工況，實現(xiàn)機電一體化，傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。R系列減速器技術(shù)參數(shù):速比范圍:R基本型3.33 ~ 289.74，RX型1.3 ~ 8.65，R/R組合型可達27001扭矩范圍:R基本型85 ~ 18000nm，RX型20 ~ 1680 nm，功率范圍:R基本型0.18 ~ 160 kW，RX型0.18。
為了維持正常的生產(chǎn)工作，應(yīng)定期對減速機進行監(jiān)測和維護。減速機運行一段時間后，需要對其排氣塞、沖洗塞、油標進行保養(yǎng)，并檢查減速機內(nèi)部的潤滑油及部分螺絲的情況。感謝您對以上文章的支持，我們會再接再厲，把它們做好。
2.K系列斜齒輪-傘齒輪減速器K系列減速器是多級斜齒輪的組合，比單級蝸輪減速器效率更高。k系列減速器是在模塊化組合系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計的，有多種電機組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案。它具有高的雙扭矩效率和長壽命齒輪，并配備了腳安裝，法蘭安裝和軸安裝。K系列減速機技術(shù)參數(shù):K系列減速機輸出轉(zhuǎn)速:0.1~530k系列減速機輸出扭矩:≤18000n . MK系列減速機電機功率:0.12~200KW
減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器，其設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展，它與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。
減速器是原動機和工作機械之間的一個獨立的封閉傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，以滿足工作的需要。在某些場合也用來提高速度，稱為增速器。
選擇減速器時，要比較外形尺寸、傳動效率、承載能力、質(zhì)量、價格等。根據(jù)工作機械的選擇條件、技術(shù)參數(shù)、動力機械的性能和經(jīng)濟性，選擇最合適的減速器。減速器是一種比較精密的機器，它的作用是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。
減速器應(yīng)使用固定品牌和編號的齒輪油，不同品牌、編號或類型的油不得混用。換油過程中，注入新油前應(yīng)清洗減速器內(nèi)部。
如果是極寒，比如-10℃以下，選型時就要考慮環(huán)境溫度對減速機的影響，比如帶電加熱器的配置，這對蝸輪減速機的潤滑和維護非常重要。定期觀察油位趨勢、噪音和振動等。任何異常。
在使用過程中，當(dāng)油溫過高(80℃以上)并發(fā)現(xiàn)異常噪音時，應(yīng)立即停止使用并檢查原因。排除故障或更換潤滑油后，可以繼續(xù)使用。
新減速器在使用時，連續(xù)轉(zhuǎn)動300小時后需要更換新油，之后每2500小時需要更換一次。但是，在使用過程中仍應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量。如果油有雜質(zhì)，老化變質(zhì)，必須隨時更換。
與其他有動力的減速機相比，重量和體積小了1/3以上。由于行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，從而獲得盡可能小的尺寸。
○使用可靠，壽命長。因為主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火(HRC58~62)獲得高強度，部分傳動接觸采用滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用，使用壽命長。
結(jié)構(gòu)緊湊，體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，使得模型盡可能的小。
○可實現(xiàn)1:87的高減速比，90%以上的高效單級傳動。如果采用多級傳動，減速比會更大。一級傳動減速比9~87，二級傳動減速比121~5133，多級組合可達數(shù)萬。此外，針齒與套筒滾動摩擦嚙合，嚙合面無相對滑動，一級減速效率達到94%。
運行中同時接觸的齒數(shù)多，重合度大，運行平穩(wěn)，過載能力強，振動噪音低，各種型號噪音低。
設(shè)計合理，維修方便，拆裝容易，零件數(shù)量最少，潤滑簡單，使擺線針輪減速器深受用戶信賴。
由于主要零件由軸承鋼(HRC58-62)淬火后磨削而成，擺線齒與針齒套嚙合傳遞給針齒形成滾動摩擦副，摩擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損極小，經(jīng)久耐用。
○運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，擺線輪齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，機械平衡的機制，將振動和噪音限制在最低限度。
擺線針輪減速器的所有傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。輸入軸上裝有錯位180°的雙偏心套，偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，構(gòu)成H機構(gòu)。兩個擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，擺線齒輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒嚙合，形成一個齒差為一齒的內(nèi)齒輪減速機構(gòu)。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，針齒裝有針齒套)。當(dāng)輸入軸隨偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線齒輪上的齒廓曲線的特性和針齒的限制，擺線齒輪運動成既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)的平面運動。當(dāng)輸入軸正轉(zhuǎn)時，偏心套也轉(zhuǎn)一圈，擺線齒輪反方向轉(zhuǎn)動一個齒，從而減速。然后借助W輸出機構(gòu)，將擺線齒輪的低速旋轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。
