諧波減速器1的基本特性。高承載能力諧波傳動(dòng)中，齒間嚙合為面接觸，同時(shí)嚙合齒多(重疊系數(shù))，單位面積載荷小，承載能力高于其他傳動(dòng)形式。2.傳動(dòng)比大單級諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)I = 70 ~ 500。3.體積小，重量輕。4.傳動(dòng)效率高，使用壽命長。5.傳動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊，無噪音，運(yùn)動(dòng)精度高。6.由于柔輪承受較大的交變載荷，對柔輪材料的疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求高，工藝復(fù)雜。諧波減速器在我國是上世紀(jì)六七十年代才發(fā)展起來的，很多廠家已經(jīng)專業(yè)化生產(chǎn)，形成系列。廣泛應(yīng)用于電子、航空航天、機(jī)器人等行業(yè)，由于其獨(dú)特的優(yōu)勢，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。諧波齒輪減速器已廣泛應(yīng)用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、普通軍械、機(jī)床、儀器儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和醫(yī)療器械等領(lǐng)域。特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，諧波齒輪傳動(dòng)顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦不等，但大功率諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場所。