目前國內外隧道開挖采用2K-H懸掛均載行星齒輪減速器，巖石開挖采用全斷面硬巖掘進機，土方開挖采用盾構。 其中，采用的傳動形式多為行星齒輪傳動。由于行星齒輪傳動采用功率分流，多個行星齒輪承擔載荷，采用合理的內嚙合傳動，與定軸傳動相比，具有體積小、重量輕、承載能力大、效率高的優點。 但是在地下施工中，目前使用的行星齒輪減速器還是感覺體積和重量較大，不便于現場安裝和維護，于是張展設計了一種新型的行星齒輪減速器，即懸掛式均載行星齒輪減速器。 傳動原理及組成1)傳動原理采用2K-H(NGW)負號機構的行星齒輪傳動。當高速軸被電機帶動時，又會帶動太陽轉動，從而帶動行星齒輪轉動。由于內齒圈是固定的，它會帶動行星架做輸出運動，行星齒輪在行星架上自轉和公轉，所以形成結構相同的兩級、三級或多級傳動。 2)該組合由太陽輪ZBaB、行星輪ZGBB、齒圈ZBbB和行星架h組成。 通過網格化命名為NGW；以基本部件命名，是2K-H行星齒輪變速器。 主要特點①組合巧妙，結構新穎。前一級的行星架和后一級的太陽輪是一體的，沒有徑向支撐，處于懸浮狀態。支撐減少，結構簡化，連接環節減少。行星齒輪架和太陽齒輪組合在一起浮動。負荷分擔效果好，負荷不均勻系數KBP小于等于1.15。 ②采用組合焊接式行星架，簡化了結構、工藝和重量。 ③為了進一步簡化結構，滿足等直徑、等強度的要求，最后一級內齒圈和前一級內齒圈為一體，采用相同的模數，簡化了工藝和加工要求，減少了連桿和零件的數量。 不同數量的行星齒輪nBPB(nP=3，4，5等。)和采用不同的齒寬B來滿足等強度的要求。 ④設計指標先進，單位質量承載能力60 ~ 80kn·m/t，個別可達100k n·m/t，而我國過去設計的行星傳動只有20 ~ 30kn·m/t，如JB1799-76標準的NGW行星減速器。 ⑤傳動平穩、可靠、低噪音、高效率，單級傳動效率η=0.98，二級傳動η=0.96，三級傳動η=0.94。 ⑥太陽輪和行星輪采用優質低合金鋼，經無氧化滲碳淬火，輪齒硬度為55~58HRC。采用精湛的工藝手段，使齒輪達到高精度。 內齒圈采用42CrMo調質，氮化處理，均可達到很高的精度。 總之，它結構新穎，設計指標先進，在結構構思上具有創新性和獨創性，是當今世界上先進的結構型式，通用性強，應用廣泛。 目前我們的主要產品主要是與盾構機(土鉆機)配套，即主要用于市政、交通工程中的頂管機、打樁工程等設備，也可用于能源、建材、冶金、礦山、輕工、環保工程。

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