定義減速器及其功能。什么是減速器？減速器是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器將電機的轉數減速到所需的轉數，獲得較大的扭矩。減速器的作用1)降低速度，同時增加輸出扭矩。扭矩輸出比根據電機輸出乘以減速比，但注意不要超過減速器的額定扭矩。2)速度也減少了負載的慣性，慣性的減少量是減少率的平方。如你所見，通用汽車公司有一個慣性值。減速器的種類一般的減速器有斜齒輪減速器(包括齒輪減速器、圓柱齒輪減速器、大功率齒輪減速器、斜齒輪減速器、平行軸斜齒輪減速器、無級變速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等。)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器等。常見減速器的類型1)蝸輪減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有很大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但是，它一般體積較大，傳輸效率和精度較低。2)諧波減速器諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力，體積小，精度高。但缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，與金屬件相比剛性差。輸入速度不能太高。3)行星減速器結構緊湊，回程間隙小，精度高，壽命長，額定輸出扭矩大。但是價格稍微貴一點。