Xl4減速器減速器型號(hào)為XLD4 [1]，屬于擺線針輪減速器。9，11，17，23，29，35，43，59，71，87的可選速比。可連接電機(jī)功率有0.55kw、0.75kw、1.1kw、1.5kw、2.2kw、3kw、4kw、5.5kw，安裝方式可以是腳踏式，法蘭可以安裝各種電機(jī)或雙軸。細(xì)節(jié)1 2。特點(diǎn):速比大，體積小，采用行星傳動(dòng)原理，無(wú)軸向力。3.安裝類型和輸出方式:底座式、法蘭式、立式擺線針輪減速機(jī)[1]、實(shí)心軸輸出。4.輸入方式:直聯(lián)電機(jī)、實(shí)心軸、法蘭式輸入。5.減速比:ⅰ級(jí)9~87，ⅱ級(jí)99~5133。6.平均效率:一級(jí)90%，二級(jí)88%。