擺線針輪減速器(擺線針輪減速器)減速比:輸入速度與輸出速度之比。
系列:行星齒輪組數。一般較高能達到3級，效率會降低。
滿負荷效率:擺線針輪減速器在較大負荷下的傳動效率(故障后輸出扭矩)。
工作壽命:擺線針輪減速器在額定載荷和額定輸入速度下的累計工作時間。
額定扭矩:是額定壽命所允許的長期運行的扭矩。當輸出轉速為100轉/分時，減速器的壽命為平均壽命。如果超過這個值，擺線針輪減速器的平均壽命就會降低。當輸出扭矩超過兩倍時，擺線針輪減速器失效。
噪聲:單位dB(A)，輸入轉速為3,000 rpm，空載，距離減速機1m時的測量值。

側隙:輸入端固定時，輸出端順時針和逆時針旋轉。當輸出端承受±2%的額定轉矩時，擺線針輪減速器的輸出端發生微小的角位移，這就是回程間隙。有；分；，也就是1/60度。
下面列出一些傳動比:
擺線減速器單級擺線(BW。BWY。BWD，BL。BLY，BLD)型號為:115，18，227，339，45，55，639。BLE。BLEY、BLED)型號分別為:1510、1511811815、2212215、2218、2715、2718、3318、3323924527、5527、5536533傳動比:121(11×1000；11)、187(17 &倍；11)、253(23倍；11)、289(17 &倍；17)、385(35倍；11)、391(23倍；17)、473(43倍；11)、493(29 &倍；17)、595(35倍；17)、731(43倍；17)、841(29 &倍；29)
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