準平行嚙合線二次包絡環面蝸桿減速器。蝸輪滾刀可以鏟磨，蝸輪齒面沒有脊線，運動不會干涉。這與工具理論是一致的。與同類蠕蟲相比，它還具有以下特點: 瞬時接觸線與相對運動速度方向的夾角穩定，接近90度。 蝸輪齒面采用鏟背滾刀制造加工，接觸面大，質量穩定。 同時嚙合的蝸輪齒數較多，一般能達到蝸輪齒數)。 蝸輪沒有脊線，所以傳遞運動時不會干涉。 因此，這種蝸桿傳動具有承載功率大、動壓油涵傳動平穩、噪聲低、平衡溫度低等特點。 從以上分析可以看出，普通齒輪減速器雖然具有效率高、運行可靠、使用壽命長、傳動比穩定等優點，但由于不具備設計條件中關鍵要求的自鎖性能，所以不能選用。然而，準平行嚙合線環面蝸桿減速器具有許多普通環面蝸桿減速器所不具備的優點。

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