原則 圓柱形外滾子安裝在堅固的齒輪箱上。 圓柱形內滾子安裝在精密的行星齒輪盤上。 當輸入軸順時針轉動時，它帶動偏心套順時針轉動。 通過滾珠軸承，行星齒輪盤逆時針偏心運行。 內滾子將與行星齒輪盤一起逆時針旋轉。 當內滾子隨著行星齒輪盤逆時針旋轉時， 由于內外滾子的嚙合傳動，內外滾子將繞其中心順時針旋轉。 由于內外滾子都可以繞其中心自由轉動，這種傳動方式稱為完全活齒傳動。 6.隨著行星齒輪盤的通過，輸出軸銷將逆時針旋轉。 7.與輸出軸銷連接的輸出軸也將逆時針旋轉。 8當輸入軸旋轉一周時，內滾子將向相反方向旋轉一個齒。 因此，內滾子的齒數等于減速比。 輥式減速器的特點 新穎的傳動和獨特的優勢。 無平衡齒輪的平衡齒輪傳動中的圓針齒固定齒輪具有無柔輪的諧波齒輪傳動、少齒差大傳動比無干涉的行星傳動的優點，章動傳動具有承載能力大但無章動傳動的優點。 微小滑動，比較高效率 由于嚙合部分都是滾子做的，整個系統基本上是隨著滾動滑動，機械損失很小，所以齒輪傳動效率可以極高，單段減速器比較高可以達到9%左右。 運行平穩，噪音低。 多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構的平衡機構，滾動和側隙可以避免輪齒的干涉，使機械振動和噪音限制到比較低。傳動準確，誤差小。 由于多齒嚙合，輪齒誤差可以相互補償，所以傳動誤差值只有減速器的%。 沖擊波直徑大，輸出高。 由于沖擊規律的特點，滾子波傳動的沖擊直徑一般比其他行星傳動機構大，因此允許的傳動扭矩也較高。 傳動比大，結構緊湊 傳動比是滾子盤中滾子的個數，所以單段傳動可以獲得較大的傳動比。進、出軸位于同一軸線上，結構簡單緊湊。與同等條件的齒輪減速器和蝸輪減速器相比，體積輕。 多齒嚙合，承載能力大 雙波結構比較多可以同時嚙合0%的齒，一般齒輪傳動只有~齒左右，所以承載能力比同等條件下的齒輪減速器和蝸輪減速器大。 滾輪齒型，壽命比較長。 原有活齒機構工藝性好，加工簡單，成本低。以其真正的圓形牙形，凝聚力強，不易崩牙，易于保養，使用壽命長。 能耗低，經濟性好。 由于產量大、效率高、能耗低、工作量減少、長期運行，經濟效益顯著。 空心輥，簡單輸出 低速比傳動中部分滾子齒是空心的，可以直接輸出等速運動，既提高了傳動性能，又簡化了等速輸出結構。

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